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1、本文以瞬態(tài)物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室xx項(xiàng)目為基礎(chǔ),研究、設(shè)計(jì)了數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀,在課題研究階段主要完成了以下工作: _進(jìn)行了系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)。研究了俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)三通道穩(wěn)定回路的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。 ■自動(dòng)駕駛儀硬件設(shè)計(jì)。包括:控制電路板(F2812功能板、采樣信號(hào)調(diào)理電路板、PWM信號(hào)前置放大電路板)以及功率驅(qū)動(dòng)板。控制電路板以TMS320F2812為微處理器,片內(nèi)ADC為模數(shù)轉(zhuǎn)換
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