GNSS信號(hào)設(shè)計(jì)與評(píng)估若干理論研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）已經(jīng)成為了重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。繼GPS和GLONASS之后，歐洲和中國(guó)已經(jīng)開(kāi)始了自主的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)Galileo、COMPASS的建設(shè)。同時(shí)，為了鞏固GPS 在全球?qū)Ш筋I(lǐng)域中的領(lǐng)先地位，美國(guó)也逐步對(duì)傳統(tǒng)GPS 進(jìn)行升級(jí)，即GPS的現(xiàn)代化。導(dǎo)航信號(hào)決定了導(dǎo)航系統(tǒng)的先天性能，對(duì)于單個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的性能以及多個(gè)系統(tǒng)之間的兼容性和互操作性都有著決定性的影響。因此，無(wú)論在新系統(tǒng)的建設(shè)還是GPS的現(xiàn)代化過(guò)程中，導(dǎo)航信號(hào)設(shè)

2、計(jì)都是全球所關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　 論文分兩個(gè)部分：第一部分針對(duì)導(dǎo)航信號(hào)性能評(píng)估中的兩個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題——碼跟蹤精度和多徑誤差進(jìn)行理論分析和論述，從中提取出信號(hào)設(shè)計(jì)的基本指導(dǎo)原則；
　　 第二部分綜合論述信號(hào)設(shè)計(jì)的理論和方法，討論信號(hào)設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該考慮那些因素以及如何考慮這些因素，并對(duì)GPS和Galileo信號(hào)體制進(jìn)行對(duì)比分析，挖掘其設(shè)計(jì)思想。主要成果有：
　　 1）偽碼跟蹤精度評(píng)估理論。目前，導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的偽碼跟

3、蹤精度評(píng)估理論由Betz 創(chuàng)建。但是，Betz對(duì)該理論進(jìn)行詳細(xì)論證的原始論文并未發(fā)表。為了放心地將它應(yīng)用于導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)過(guò)程，有必要進(jìn)行嚴(yán)格的論證和全面的分析。出于這一目的，本文建立了偽碼跟蹤精度分析模型，嚴(yán)格推導(dǎo)了基于相干EML、非相干EMLP碼跟蹤環(huán)路的偽碼跟蹤精度，得到了通用的碼跟蹤精度評(píng)估模型。進(jìn)一步的分析表明，若信號(hào)功率譜關(guān)于載波頻率對(duì)稱(chēng)且傳播過(guò)程中無(wú)相位失真，本文的理論模型可轉(zhuǎn)換為Betz所公開(kāi)的形式?；谠摾碚撃Ｐ停瑢?duì)高斯白

4、噪聲環(huán)境中的碼跟蹤精度進(jìn)行了分析，并從導(dǎo)航信號(hào)特征和接收機(jī)參數(shù)兩個(gè)方面對(duì)碼跟蹤精度進(jìn)行了深入討論。
　　 給出了非白色干擾環(huán)境中的碼跟蹤精度理論評(píng)估方法，并討論了干擾頻點(diǎn)、干擾帶寬及接收機(jī)相關(guān)器間隔對(duì)碼跟蹤精度的影響。分析的方法和結(jié)論可以對(duì)導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)起到理論指導(dǎo)作用。
　　 2）碼多徑誤差評(píng)估理論。針對(duì)現(xiàn)有多徑誤差分析主要基于數(shù)值分析方法，無(wú)法為導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)提供直接理論指導(dǎo)的弊端，本論文建立了碼多徑誤差理論分析模型，推

5、導(dǎo)了可用于帶限導(dǎo)航信號(hào)分析的多徑誤差包絡(luò)理論表達(dá)式?；谠摾碚?，給出了多徑誤差包絡(luò)下界，對(duì)導(dǎo)航信號(hào)抗多徑性能具有指示作用。理論分析表明，增加導(dǎo)航信號(hào)功率譜的高頻分量、增大信號(hào)的發(fā)射帶寬，可以提高導(dǎo)航信號(hào)的抗多徑能力。
　　 3）導(dǎo)航信號(hào)功率譜分析。針對(duì)可能出現(xiàn)的偽碼周期大于、等于、小于數(shù)據(jù)位寬的三種情況，分別推導(dǎo)了導(dǎo)航信號(hào)功率譜的精確表達(dá)式，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)分析中未考慮子碼影響和偽碼跨數(shù)據(jù)位影響的缺陷。在此基礎(chǔ)之上，定量分析了碼片波形

6、、偽碼（主碼、子碼）、數(shù)據(jù)速率對(duì)導(dǎo)航信號(hào)功率譜的影響。
　　 4）偽碼選擇的理論和方法。深入探討了偽碼序列對(duì)偽碼跟蹤性能的影響程度，分析了信號(hào)間干擾、信號(hào)功率譜、碼自相關(guān)特性、碼互相關(guān)特性之間的定量關(guān)系。
　　 分析表明，導(dǎo)航信號(hào)性能主要取決于導(dǎo)航信號(hào)功率譜包絡(luò)；由于數(shù)據(jù)位的影響，偽碼線(xiàn)性相關(guān)特性比循環(huán)相關(guān)特性更能反映導(dǎo)航信號(hào)性能，并由此定義了偽碼線(xiàn)性自相關(guān)品質(zhì)因數(shù)、線(xiàn)性互相關(guān)品質(zhì)因數(shù)來(lái)評(píng)估偽碼性能，可用于導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)中

7、的偽碼選擇過(guò)程。
　　 5）系統(tǒng)地給出了導(dǎo)航信號(hào)設(shè)計(jì)的方法。論文將信號(hào)性能劃分為獨(dú)立性能和適應(yīng)能力兩個(gè)方面。其中，獨(dú)立性能包括捕獲性能、碼跟蹤性能、載波跟蹤性能、解調(diào)性能，適應(yīng)能力包括抗多徑能力、抗干擾能力、兼容性和互操作性。在詳細(xì)討論上述信號(hào)性能與導(dǎo)航信號(hào)的碼速率、碼片波形、碼長(zhǎng)、碼型、信息速率、信道編碼、頻率參數(shù)之間的聯(lián)系之后，針對(duì)如何選擇這些參數(shù)提出了相應(yīng)的建議。
　　 6）GPS和Galileo信號(hào)體制分析。將G