基于對極幾何的數(shù)字視頻穩(wěn)像方法研究.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越受到人們的青睞。數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)及攝像機(jī)等也不例外。這些電子產(chǎn)品成為人們生活、工作及娛樂必不可少的組成部分。然而人們在拍攝視頻過程中，視頻不免受到主觀或客觀等因素的影響，導(dǎo)致視頻抖動。而這些抖動不僅會給人們帶來視覺疲勞，而且會影響視頻后續(xù)研究的順利進(jìn)行。因此，數(shù)字視頻穩(wěn)像技術(shù)受到更多學(xué)者的重視。
　　基于對極幾何約束減少運(yùn)動物體對相機(jī)運(yùn)動估計(jì)的干擾，進(jìn)而獲得較準(zhǔn)確的運(yùn)動矢量估計(jì)，以確保輸出更穩(wěn)定

2、的視頻。在對國內(nèi)外視頻穩(wěn)像算法深入研究的基礎(chǔ)上，本文主要做了以下幾方面研究工作：
　　(1)本文首先對數(shù)字視頻穩(wěn)像算法基本框架和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行介紹，并對國內(nèi)外視頻穩(wěn)像算法的現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，其次針對穩(wěn)像算法中的2D算法、2.5D算法和3D算法的原理及重要技術(shù)進(jìn)行深入研究。
　　(2)本文給出基于稠密光流和對極幾何的視頻穩(wěn)像方法。該方法首先對相鄰兩幀圖像進(jìn)行逐像素光流估計(jì)，進(jìn)而獲得每個(gè)像素的匹配點(diǎn)；其次，基于對極幾何約束對所有匹配點(diǎn)

3、進(jìn)行模型分類，并對判斷為外點(diǎn)模型的像素位置進(jìn)行單應(yīng)性運(yùn)動補(bǔ)償；最后通過對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化得出平滑的窗口內(nèi)像素軌跡。為保證視頻圖像之間銜接的一致性，采用窗口間重合部分按比例輸出的方法。
　　(3)本文給出基于FAST-ER特征的局部子空間視頻穩(wěn)像方法。該方法首先對視頻第一幀圖像進(jìn)行FAST-ER特征點(diǎn)提?。黄浯?，基于金字塔模型Lucas-Kanade光流估計(jì)算法對后續(xù)圖像幀的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配跟蹤，進(jìn)而基于對極幾何約束對外點(diǎn)進(jìn)行剔除；然