相位法激光測距算法的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、同濟大學電子與信息工程學院碩士學位論文相位法激光測距算法的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)姓名：張慧申請學位級別：碩士專業(yè)：信號與信息處理指導教師：孫懋珩20070301AbstractABSTRACTInthefhstchapterofthispaperthetheoryoflaserphasedistancemeasuringtechnologyisintroducedByusingDSPandF丌operationphasecanbeobtaine

2、dTheproposedsystemcanworkunderhostileconditionssuchashightemperatureVarioustechnicalmeasuresareadoptedtominimizetheInterferencefromtheenvironmentandtherequirementofcomponents’performanceisdecreasedwhilenotsignificantlyin

3、oeascthesystemcomplexityIn’thisthesis，thehardwareframeandthemethodsto。calculatingthepowerparametersarediscussedWithregardtothehardwaredesign，weusetheC8051F320tobethemaincontrollerandTMS320VC5502tocontroltheADwhichsamples

4、thesignalThecommunicationpartofthissystemprovidestheinterfacetotheuseranditCallreceivetheupperscommandsandtransmittheinformationWithregardtothesoftwaredesignweusetheFastFourierTransformAlgoritinntoanalysethespectrumofthe

5、signal；alsoweanalysethemethodofcalculatingthedistanceThecombinationofthetwomlerisalsodiscussedindetailThefeasibilityofthelaserrangingschemeisprovedinthepaperThesystemhasgoodperformanceandtheinfluencefromenvironmentiSlitt

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