基于地面三維激光掃描儀的建模技術(shù).pdf

1、文物保護(hù)、場(chǎng)景重建以及模具制造等領(lǐng)域需要快速獲取物體的三維模型。隨著激光測(cè)距技術(shù)的發(fā)展,一種能夠直接快速得到物體的原始三維信息的數(shù)字測(cè)量設(shè)備三維激光掃描儀出現(xiàn)了。這種從實(shí)物件獲取產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型的技術(shù),稱(chēng)之為三維建模技術(shù)。基于地面三維激光掃描儀的模型重建,在許多應(yīng)用中具有重要意義。本文提出了一個(gè)自動(dòng)化三維建模流程包含深度圖像配準(zhǔn)、散亂點(diǎn)云平滑和散亂點(diǎn)云的簡(jiǎn)化、構(gòu)建三角格網(wǎng)以及三角格網(wǎng)分割這四個(gè)流程,克服了傳統(tǒng)流程的缺陷,有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

2、
　　 本研究第一章闡述了三維激光掃描技術(shù)的的應(yīng)用背景、系統(tǒng)組成、以及三維建模的各個(gè)流程,并說(shuō)明本文研究的主要內(nèi)容,第二章著重探討預(yù)處理的兩個(gè)關(guān)鍵步驟點(diǎn)云去噪和簡(jiǎn)化,給出了深度圖像配準(zhǔn)之后的散亂點(diǎn)云去噪算法和簡(jiǎn)化算法,去噪算法能夠選擇性的刪除超過(guò)閾值的噪聲點(diǎn),本文給出簡(jiǎn)化算法可以保留主要特征點(diǎn),按照比例簡(jiǎn)化點(diǎn)云。第三章主要研究了如何利用三角格網(wǎng)重構(gòu)曲面表面的技術(shù)本文提出并實(shí)現(xiàn)了利用二維Delaunay三角網(wǎng)進(jìn)行三維表面重構(gòu)的算法