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文檔簡(jiǎn)介
1、本課題圍繞JBY1-1型波浪浮標(biāo)檢定裝置升級(jí)改造項(xiàng)目中需要解決的研究工作,首先給出了閉環(huán)控制系統(tǒng)框架,采用異步交流電機(jī)及減速機(jī)為動(dòng)力源,多種傳感器檢測(cè)設(shè)備為反饋部件,工控機(jī)作為控制器,數(shù)據(jù)采集板卡和變頻器作為執(zhí)行器,對(duì)電機(jī)使用變頻控制,核心控制算法采用數(shù)字增量式PID算式,經(jīng)過大量的調(diào)試運(yùn)行及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得出合適的PID參數(shù)。
本文旨在設(shè)計(jì)一種基于Visual C++MFC框架的GUI用戶界面,使它具有編程簡(jiǎn)單、易于操作、功能強(qiáng)大
2、且易于擴(kuò)展、界面美觀、界面交互性好等優(yōu)點(diǎn)。
在軟件設(shè)計(jì)過程中,多任務(wù)數(shù)據(jù)處理使得單線程無法滿足實(shí)時(shí)性的要求,尤其是在本課題中,來自三個(gè)傳感器大量數(shù)據(jù)的循環(huán)處理,以及為了體現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)比鮮明,同步更新相應(yīng)信息欄中的數(shù)據(jù),最后還要在運(yùn)行界面上繪制理想與實(shí)際運(yùn)行的實(shí)時(shí)模擬正弦曲線。因此,本文使用了Windows系統(tǒng)支持的多線程技術(shù),提高了程序在時(shí)間、空間上的執(zhí)行效率,使得程序能夠并發(fā)執(zhí)行,克服了單線程順序執(zhí)行的難題。而多線程的并發(fā)執(zhí)行避
3、免不了對(duì)同一共享資源的競(jìng)爭(zhēng),引起隱晦的漏洞bug,這就要求在多線程之間進(jìn)行線程同步處理,保證某一時(shí)刻只有一個(gè)線程訪問共享資源,而其他線程不能訪問而只能等待。為了更好地協(xié)調(diào)多線程任務(wù)的完成,無疑多線程間的通信對(duì)于軟件系統(tǒng)性能的提高有決定性的作用。本文講述了MFC支持的三種主要線程通信方式:全局變量通信、用戶自定義消息以及事件對(duì)象,并給出主要的代碼實(shí)現(xiàn)。
接著,本論文總結(jié)了在軟件設(shè)計(jì)過程中用到的主要知識(shí)點(diǎn)、難點(diǎn),并給以解決方案,并
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