Lurie時滯系統(tǒng)的同步控制.pdf

1、本文主要研究了Lurie時滯系統(tǒng)的同步控制問題。針對控制器的不同設(shè)計，采用Lyapunov穩(wěn)定性理論、矩陣理論、自由權(quán)矩陣、Leibniz-Newton公式、線性矩陣不等式方法、Schur引理以及相應(yīng)的不等式技巧，探討其誤差系統(tǒng)--Lurie時滯控制系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的時滯無關(guān)和時滯相關(guān)的充分條件，這些條件用線性矩陣不等式表示，可以很方便地應(yīng)用Matlab工具求解。 具體包括以下內(nèi)容： 1.針對帶有時滯的比例控制器，利用Lya

2、punov泛函、Schur引理、自由權(quán)矩陣、Leibniz-Newton公式等方法結(jié)合相應(yīng)的不等式技巧，給出了Lurie時滯同步系統(tǒng)在角域上絕對穩(wěn)定的時滯獨立型以及時滯相關(guān)型的穩(wěn)定性判據(jù)，并用線性矩陣不等式表示，且針對一些結(jié)果給出算例加以驗證，在保守性方面，與前人的研究成果相比有較大的改進。 2.針對帶有時滯的PD控制器，采用Lyapunov泛函、算子穩(wěn)定理論、積分不等式、Schur引理、自由權(quán)矩陣等方法，以線性矩陣不等式的形式