基于熵的深海資源圖像處理算法研究與應(yīng)用.pdf

1、圖像處理是獲取深海底結(jié)核覆蓋率的關(guān)鍵技術(shù)，是采礦活動中指導(dǎo)采礦車按照最優(yōu)的行走路線行走、優(yōu)化采礦車的過程參數(shù)等作業(yè)需求的基礎(chǔ)。開展深海資源圖像處理技術(shù)的研究，對于提升深海采礦車的環(huán)境辨識能力有著重要的研究意義。針對真實環(huán)境下的深海圖像進行圖像增強、圖像分割的算法研究，并計算出現(xiàn)有資源結(jié)核的覆蓋率。最后通過使用DSP處理器來實現(xiàn)算法的移植，為系統(tǒng)升級預(yù)留充足的空間。 在圖像處理的過程中充分利用深海圖像的熵信息，首先在圖像增強的研究

2、中，針對傳統(tǒng)模糊增強的分界點難以確定的問題，利用圖像分割原理結(jié)合相對熵方法解決了分界點的確定。為了很好的提取出結(jié)核進而精確求取資源結(jié)核的覆蓋率，通過分析一維最大熵的不足之處，采用了二維最大熵對圖像進行分割的方法，并針對現(xiàn)有的深海資源圖像因為光照不均而導(dǎo)致全局采用二位最大熵時存在誤分割的問題，采用了分塊的方法，對分塊后的子圖像采用二維最大熵進行分割，有效地減少了光照不均帶來的影響，最后得到了較精確的覆蓋率數(shù)據(jù)。 為了達到系統(tǒng)的實時