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文檔簡介
1、隨著稀土的應(yīng)用范圍越來越廣泛,稀土已經(jīng)成為一種不可或缺的戰(zhàn)略資源。近年來,我國的稀土行業(yè)發(fā)展迅猛,稀土的產(chǎn)量也達(dá)到了空前的規(guī)模。但是國內(nèi)大部分稀土廠也只是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化,生產(chǎn)現(xiàn)場還需要人工調(diào)節(jié)流量和人工取樣檢測產(chǎn)品組分含量,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,建立能完全描述稀土萃取分離過程的模型,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器,就成了能否實(shí)現(xiàn)稀土萃取分離生產(chǎn)過程全自動(dòng)化的關(guān)鍵步驟。
稀土萃取分離過程是一個(gè)強(qiáng)非線性過程,并且存在著大量隨機(jī)、
2、不確定等信息,因此增加了萃取過程建模和控制的難度。本文基于“模擬分液漏斗法”組分含量動(dòng)態(tài)特性曲線和現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模算法,建立稀土萃取過程多模型集,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)預(yù)測控制器。具體研究內(nèi)容如下:
1、以CePr/Nd萃取分離過程為例,首先根據(jù)串級(jí)萃取理論設(shè)計(jì)CePr/Nd萃取分離的工藝參數(shù)、確定分離指標(biāo),其次用 MATLAB模擬分液漏斗串級(jí)萃取實(shí)驗(yàn),仿真得到CePr/Nd萃取分離各級(jí)組分含量動(dòng)態(tài)特性曲線。
3、 2、采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模算法建立稀土萃取分離過程多模型集,通過此模型集描述稀土萃取過程的非線性動(dòng)態(tài)特性。首先采用減法聚類算法確定子模型個(gè)數(shù),其次根據(jù)最小二乘算法確定模型參數(shù),最后選擇合適的模型切換機(jī)制,根據(jù)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不同工況選擇最匹配的子模型作為當(dāng)前模型。為了驗(yàn)證所建模型集的有效性,提出基于多模型的組分含量廣義預(yù)測控制算法,給出了兩端監(jiān)測級(jí)組分含量變化曲線及流量變化曲線。
3、為了驗(yàn)證所提出的方法的有效性和適用性,選擇 C
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