基于實時航跡的沖突監(jiān)控與解脫研究.pdf

1、近年來,隨著國內(nèi)民航事業(yè)的飛速發(fā)展,空中交通流量急劇增加,空域日益擁擠,飛行沖突愈加嚴(yán)重?？紤]到實際飛行過程中的不確定因素以及一些緊急狀況的出現(xiàn),有必要對空域中的實時飛行情況進行自動監(jiān)控。
　　本文主要針對航空器飛行過程中涉及的短期航跡預(yù)測、沖突動態(tài)監(jiān)控及沖突解脫策略問題展開一系列研究。首先研究了航空器的短期航跡預(yù)測問題,建立了航空器的運動學(xué)模型,引入了參數(shù)辨識的理論,利用極大似然準(zhǔn)則及牛頓-拉夫遜迭代算法對巡航階段的校正空速進行

2、了辨識,并結(jié)合等角航跡推測模型進行航空器短期4D航跡推測,通過實際案例驗證了本文方法的可行性。其次,提出一種基于混雜系統(tǒng)理論的控制方法,建立了空中交通系統(tǒng)的混雜控制模型,構(gòu)造了飛行沖突觀測器,根據(jù)管制規(guī)則,將航空器連續(xù)位置信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的離散沖突事件,設(shè)計了飛行沖突離散控制器,針對不同的離散沖突向量分別計算給出相應(yīng)的離散解脫方案。最后討論了基于固定航路的兩架航空器的沖突解脫問題,分別研究了基于調(diào)航向角和調(diào)飛行速度的線性規(guī)劃最優(yōu)解脫策略,