基于三維GIS平臺的無人機(jī)航拍規(guī)劃仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文提出一種用三維GIS平臺來虛擬現(xiàn)實，用三維模擬空間視角相機(jī)模擬無人機(jī)云臺相機(jī)的算法，針對目前熱門的無人機(jī)航拍技術(shù)進(jìn)行仿真模擬，并根據(jù)仿真結(jié)果調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行航拍規(guī)劃，從而減少誤操作率，提高拍攝精度和效率。本文以大疆無人機(jī)為例。
　　本文的主要工作可以分為以下四點:
　　1)提出了本課題的研究背景，然后調(diào)研了相關(guān)內(nèi)容的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，包括三維GIS、無人機(jī)航拍、飛行控制模擬等方面。
　　2)用分級存儲的方式來組織衛(wèi)星

2、數(shù)據(jù)，采用LOD與GPU網(wǎng)格生成技術(shù)來建立三維GIS，從而作為無人機(jī)航拍的虛擬現(xiàn)實平臺。
　　3)提出了無人機(jī)航拍模擬仿真算法和基于模擬拍攝內(nèi)容的無人機(jī)參數(shù)調(diào)整算法，從而可以使得無人機(jī)在未實際飛行的情況下在三維GIS平臺中根據(jù)設(shè)定的航跡進(jìn)行模擬飛行，能夠讓使用者對于規(guī)劃的航拍效果有個直觀的參照，并提供較為完善的輔助規(guī)劃手段。
　　4)設(shè)計并實現(xiàn)了基于三維GIS平臺的無人機(jī)航拍規(guī)劃仿真系統(tǒng)，給出了本文系統(tǒng)的整體框架和關(guān)鍵模塊的

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