基于動態(tài)結構FLN的高超聲速再入機動控制研究.pdf

1、鑒于國際形勢日趨緊張，為了更好地滿足未來國防安全的需要，高超聲速飛行器（HSV，Hypersonic Vehicle）已成為各軍事大國研究的焦點，其在軍事領域和民用領域有著不可估量的戰(zhàn)略價值。HSV的再入機動控制問題一直是研究的熱點，其中，外界干擾及參數(shù)不確定等因素對機動過程的影響不容忽視。本文針對再入機動過程中的干擾與不確定影響，采用如下方法進行研究。
　　首先，查找國內外相關文獻，改進原有平面大地數(shù)學模型，使用地心慣性系下的H

2、SV數(shù)學模型，并且簡要地給出了推導過程及思路。HSV仿射非線性方程的確定均考慮地球自轉影響，以期提高模型精度，降低模型中不確定因素的影響。
　　其次，針對再入姿態(tài)回路的不確定和干擾問題，使用泛函連接網(wǎng)絡（FLN，F(xiàn)unctional Link Network）設計控制器，對基礎非線性廣義預測控制方法（NGPC,Nonlinear Generalized Predictive Control）提供補償控制作用。
　　然后，分析

3、固定結構神經(jīng)網(wǎng)絡的缺陷，提出動態(tài)結構泛函連接網(wǎng)絡（DSFLN，Dynamic Structure Functional Link Network）控制方法優(yōu)化補償控制器。該方法采用李氏函數(shù)判據(jù)增長網(wǎng)絡，將網(wǎng)絡規(guī)模與系統(tǒng)性能有效地聯(lián)系起來，同時結合FLN的自身特點提出剪枝策略，以保證網(wǎng)絡規(guī)模盡可能精簡，增強了系統(tǒng)的實時性，網(wǎng)絡權值的更新推導自李雅普諾夫定理。仿真試驗表明，DSFLN可以根據(jù)再入過程中的不確定因素找到合適的結構以逼近干擾并提