500kV變電站智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無人值守變電站模式的推廣和堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)，變電站巡檢技術(shù)正在逐步向智能化方向發(fā)展。本論文在對(duì)該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)進(jìn)行調(diào)研和分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)針對(duì)500kV敞開式變電站，分析變電站內(nèi)設(shè)備的巡視要求，設(shè)計(jì)變電站智能巡檢方案；通過引入智能巡檢機(jī)器人技術(shù)，完成變電站巡檢任務(wù)，滿足無人值守變電站及特殊環(huán)境下變電站內(nèi)設(shè)備的巡視工作。
　　分析了500kV變電站巡檢的一般要求，并細(xì)化到站內(nèi)各類型設(shè)備，根據(jù)不同設(shè)備型式，分析其不同的巡視要

2、求和巡視重點(diǎn)。針對(duì)北方某敞開式500kV變電站的實(shí)際巡檢需求和目前面臨的無人值守困境，分析了該變電站的巡視周期、巡視要求和標(biāo)準(zhǔn)巡視范本，對(duì)變電站內(nèi)主要設(shè)備的巡視重點(diǎn)進(jìn)行了說明。
　　對(duì)變電站智能巡檢機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了闡述，包括變電站智能巡檢機(jī)器人的基本要求、功能實(shí)現(xiàn)、技術(shù)支持和市場(chǎng)應(yīng)用情況。并且重點(diǎn)分析了變電智能巡檢機(jī)器人的導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、云臺(tái)控制、紅外測(cè)溫三方面的硬件支持和軟件技術(shù)。
　　以北方某敞開式500kV變電站

3、——D變電站為實(shí)例，對(duì)比變電站智能巡檢機(jī)器人的功能和D變電站的巡檢實(shí)際需要，完成了變電站智能巡檢方案的設(shè)計(jì)，建立了智能巡檢方案系統(tǒng)構(gòu)架，繪制了站內(nèi)設(shè)備布置圖、規(guī)劃巡視路線圖，分析了站內(nèi)設(shè)備實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了停靠點(diǎn)，根據(jù)站內(nèi)巡視周期要求，調(diào)整并生成巡視任務(wù)。
　　最后根據(jù)方案運(yùn)行中產(chǎn)生的問題，提出了四種改進(jìn)和增補(bǔ)的方法，對(duì)于改進(jìn)后的方案，進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證。運(yùn)行情況表明：本文針對(duì)D變電站設(shè)計(jì)的智能巡檢系統(tǒng)，運(yùn)行情況良好，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故