基于OMAP平臺(tái)的協(xié)同導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)是繼衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航技術(shù)之后于上世紀(jì)末發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的導(dǎo)航定位方法。協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)是將多個(gè)運(yùn)載器的導(dǎo)航信息采用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)載器之間信息共享，結(jié)合數(shù)據(jù)融合方法以提高多運(yùn)載器間的定位精度。根據(jù)協(xié)同導(dǎo)航的特點(diǎn)，導(dǎo)航系統(tǒng)要求導(dǎo)航計(jì)算機(jī)能夠快速實(shí)時(shí)的處理解算自身的導(dǎo)航信息以及共享自其他運(yùn)載體的定位信息，此外考慮到協(xié)同導(dǎo)航的環(huán)境因素，還要對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功耗、成本、可靠性提出更高的要求。
　　本文提出了基于OMAP平臺(tái)的導(dǎo)航

2、計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)解決方案，該導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以美國(guó)TI公司的雙核異構(gòu)處理器OMAP-L138作為核心處理芯片，利用 OMAP-L138內(nèi)部的DSP子系統(tǒng)完成協(xié)同導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合處理，通過(guò)OMAP-L138的ARM子系統(tǒng)完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、顯示以及通信工作。基于上述設(shè)計(jì)思路，首先依據(jù)協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提出的功能需求和性能指標(biāo)進(jìn)行了硬件平臺(tái)的原理圖設(shè)計(jì)和 PCB繪制。然后根據(jù)所需功能完成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，通過(guò)對(duì)TI針對(duì)OMAP平