廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制.pdf

1、相對于傳統(tǒng)意義上的正常系統(tǒng)來說,更具有一般性的廣義系統(tǒng)，由于更加能夠?qū)?shí)際的系統(tǒng)模型進(jìn)行描述與刻畫，現(xiàn)如今已成為控制理論學(xué)界研究的熱門方向。經(jīng)典的移位算子方法用來處理離散化連續(xù)系統(tǒng)這一問題的時候，有著很多難以克服的缺點(diǎn)，但是應(yīng)用Delta算子方法卻能夠很好地避免這些缺點(diǎn)。在傳統(tǒng)的魯棒控制器的參數(shù)實(shí)現(xiàn)過程中，參數(shù)必須是準(zhǔn)確的，但實(shí)際上，控制器數(shù)字實(shí)現(xiàn)時受到諸多因素影響，其參數(shù)不可能被準(zhǔn)確設(shè)定。所以，在對系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程中，不能不考慮到不

2、確定性對控制器所造成的影響，從而設(shè)計(jì)出具有非脆弱性的控制器來保證系統(tǒng)能夠始終運(yùn)行在理想的狀態(tài)。
　　本文主要針對廣義Delta算子系統(tǒng)的非脆弱控制問題進(jìn)行了研究。其中，所給出系統(tǒng)的控制器增益矩陣分別包含了加法攝動以及乘法攝動兩種不同的形式。通過使用LMI的方法，分析了當(dāng)廣義Delta算子系統(tǒng)的控制器增益矩陣在受到加法攝動以及乘法攝動影響的情況下，非脆弱控制器存在的充分必要條件，并且給出了相應(yīng)的控制器的設(shè)計(jì)方法，從而使得閉環(huán)系統(tǒng)是廣