光纖陀螺動(dòng)態(tài)特性的測試與分析.pdf

1、本文以實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的光纖陀螺儀為研究對象，對光纖陀螺的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行測試，對陀螺的動(dòng)態(tài)輸出信號進(jìn)行濾波，并提出了評價(jià)光纖陀螺動(dòng)態(tài)特性的方法。本文所設(shè)計(jì)的測試分析方法以及得到的結(jié)論，為評價(jià)比較光纖陀螺的動(dòng)態(tài)特性和提高光纖陀螺的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性提供了重要的理論依據(jù)。 本文首先分析了光纖陀螺現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)特性測試方法的優(yōu)劣，介紹了光纖陀螺的基本原理和主要性能指標(biāo)，建立了光纖陀螺動(dòng)態(tài)輸出信號的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)光纖陀螺動(dòng)態(tài)

2、測試時(shí)需要滿足的條件，設(shè)計(jì)了詳細(xì)的測試方案。實(shí)踐證明該測試方案能夠比較全面細(xì)致的反應(yīng)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)特性。 其次，本文為計(jì)算光纖陀螺的動(dòng)態(tài)輸出誤差確定了基準(zhǔn)值，此外還提出了評價(jià)光纖陀螺動(dòng)態(tài)特性的方法，實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)輸出精度的快速比較。 第三，根據(jù)光纖陀螺動(dòng)態(tài)輸出信號的特點(diǎn)選擇小波多分辨率分析法對其進(jìn)行濾波降噪。根據(jù)實(shí)際信號的不同頻率特點(diǎn)選擇最合適的小波基和信號分解層數(shù)對光纖陀螺動(dòng)態(tài)輸出信號進(jìn)行濾波，提高了光纖陀螺