一類帶有不匹配干擾的非線性系統(tǒng)滑?？刂破髟O(shè)計(jì).pdf

1、隨著系統(tǒng)控制精度的不斷提高，非線性系統(tǒng)抗干擾問題變得越來(lái)越重要。滑?？刂品椒ㄓ捎谄鋬?yōu)越的魯棒性在處理干擾的問題中一直備受關(guān)注。傳統(tǒng)的滑?？刂品椒▽?duì)匹配的干擾具有很好的魯棒性，但是對(duì)于不匹配的系統(tǒng)干擾就顯得尤為不足。因此，本文針對(duì)非線性系統(tǒng)不匹配干擾問題，在非線性系統(tǒng)T-S模糊模型的基礎(chǔ)上提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑?？刂圃O(shè)計(jì)方法。主要研究成果如下:
　　1、在系統(tǒng)輸入矩陣滿秩的前提下提出了基于奇異值分解和擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑?？?/p>

2、制方法。該方法將擾動(dòng)估計(jì)值信息和自適應(yīng)的知識(shí)與滑?？刂品椒ǖ脑O(shè)計(jì)相結(jié)合，相較于傳統(tǒng)的基于奇異值分解的滑?？刂撇呗栽摲椒▽?duì)系統(tǒng)不匹配干擾問題具有更好的抑制效果;
　　2、針對(duì)奇異值分解帶來(lái)的約束問題提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑模控制方法。該方法直接在原有系統(tǒng)上進(jìn)行控制，具有更小的約束和更大的適用范圍;
　　3、考慮積分滑模對(duì)擾動(dòng)可全程抑制的優(yōu)點(diǎn)提出了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)積分滑模控制方法。該方法不僅可以消除傳統(tǒng)滑模控制中的到

3、達(dá)階段且在一定程度上解決了系統(tǒng)不匹配干擾的抑制問題，相較于傳統(tǒng)的積分滑模該方法對(duì)抖振問題的處理效果尤為顯著。
　　相較于傳統(tǒng)的滑?？刂品椒ǎ疚乃岢龅幕跀_動(dòng)觀測(cè)器的自適應(yīng)滑?？刂撇呗灾饕幸韵聝?yōu)點(diǎn):首先，基于擾動(dòng)觀測(cè)器的滑?？刂圃O(shè)計(jì)方法可以一定程度上解決系統(tǒng)不匹配干擾的抑制問題;其次，該方法對(duì)于抖振問題具有更好的處理效果。本文最后通過仿真驗(yàn)證，針對(duì)帶有不匹配干擾的非線性系統(tǒng)控制問題，通過與傳統(tǒng)的滑?？刂品椒ū容^驗(yàn)證了上述方法的