高反射表面光柵投影三維形貌測(cè)量技術(shù).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，高反射表面由于其獨(dú)特的光學(xué)特性，被越來越多的應(yīng)用在在各種產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，用以提高產(chǎn)品的性能與品質(zhì)，如汽車的光滑表面，光滑的玻璃表面，以及某些光滑的金屬表面等，因此對(duì)此類高反射表面進(jìn)行方便、高效、高精度的三維形貌測(cè)量對(duì)提高生產(chǎn)加工效率與產(chǎn)品品質(zhì)具有重要的意義，本文用光柵投影與雙目立體視覺相結(jié)合的方式避免了傳統(tǒng)光柵投影方法應(yīng)用于高反射表面檢測(cè)時(shí)的二義性，以及雙目立體視覺法用于高反射表面測(cè)量時(shí)匹配點(diǎn)搜索的難題。
　

2、　本文利用液晶顯示屏與雙目相機(jī)搭建了一套高反射表面三維形貌檢測(cè)系統(tǒng)，利用液晶屏作為光柵條紋投影設(shè)備，在相機(jī)不能直接觀察到屏幕的情況下利用基于鏡面反射的相機(jī)外參數(shù)標(biāo)定算法求得了相機(jī)與屏幕的相對(duì)位置關(guān)系，結(jié)合雙目相機(jī)的標(biāo)定完成了系統(tǒng)參數(shù)的標(biāo)定，利用表面法向量唯一性約束與雙目立體視覺極限約束提出了應(yīng)用于高反射表面的雙目立體視覺匹配點(diǎn)搜索算法，并利用C++編程語言和OpenCV開源庫實(shí)現(xiàn)了匹配點(diǎn)搜索算法以及三維重建算法，本文利用搭建完成的系統(tǒng)對(duì)