直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)混沌控制及最大功率跟蹤.pdf

1、相較于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，永磁直線同步電機(jī)(permanent magnet linear synchronous machine， PMLSM)推力大、響應(yīng)速度快、損耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固、電氣時(shí)間常數(shù)較小，維護(hù)成本較低，特別適用于直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)。
　　通過分析PMLSM工作原理，導(dǎo)出PMLSM的混沌模型，編寫求解混沌模型最大Lyapunov指數(shù)的計(jì)算程序，進(jìn)而確定了PMLSM的最大Lyapunov指數(shù)大于零的參數(shù)范圍?；贛atlab/

2、Simulink仿真環(huán)境，觀測(cè)不同參數(shù)下PMLSM的狀態(tài)響應(yīng)，從理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)觀察兩方面，證明了PMLSM中混沌行為的存在性。
　　傳統(tǒng)電機(jī)控制算法難以抑制PMLSM的混沌問題，設(shè)計(jì)基于精確模型的PMLSM反步混沌控制器；并根據(jù)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的變化特性，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整的反步混沌控制器。將PMLSM混沌系統(tǒng)分解為不超過系統(tǒng)階數(shù)的子系統(tǒng)，并為各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制量，集成完成控制律設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明

3、，反步混沌控制策略能快速跟蹤電機(jī)d-q軸電流及速度變化，抑止混沌現(xiàn)象，保證系統(tǒng)的全局一致漸近穩(wěn)定。
　　針對(duì)反步法混沌控制方案超調(diào)較大，收斂速度較慢問題，提出基于解耦模型的改進(jìn)反步法混沌控制器。通過解耦，將PMLSM狀態(tài)模型從一個(gè)三階系統(tǒng)降為由一個(gè)一階系統(tǒng)和一個(gè)二階系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)，針對(duì)解耦后的模型構(gòu)建反步控制策略。仿真結(jié)果表明，基于解耦模型的反步法控制效果，明顯好于直接反步法和自適應(yīng)反步法。
　　基于最大功率點(diǎn)追蹤控制理論，