航模直升機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、航模直升機(jī)是一種能實(shí)現(xiàn)自主飛行的微小型無(wú)人直升機(jī)。課題源于本實(shí)驗(yàn)室與合作單位共同開(kāi)發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目，旨在設(shè)計(jì)一種在航模直升機(jī)平臺(tái)上使用的飛行控制計(jì)算機(jī)。飛行控制計(jì)算機(jī)是飛行控制系統(tǒng)的核心，對(duì)整個(gè)飛行控制系統(tǒng)性能有著至關(guān)重要的影響。本文基于586-Engine模塊開(kāi)發(fā)了飛行控制計(jì)算機(jī)硬件及相應(yīng)的底層軟件，完成了相關(guān)的系統(tǒng)測(cè)試和綜合聯(lián)試實(shí)驗(yàn)，研究結(jié)果滿(mǎn)足了工程項(xiàng)目的需求。
　　 本文從飛行控制計(jì)算機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，本實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)展情況入

2、手，分析了飛行控制計(jì)算機(jī)具體的設(shè)計(jì)要求，并在此基礎(chǔ)上完成了飛行控制計(jì)算機(jī)的總體設(shè)計(jì)，包括模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和整體化的設(shè)計(jì)思想，硬件插板式的總體架構(gòu)，TERN總線標(biāo)準(zhǔn)，模塊板卡的劃分，底層軟件設(shè)計(jì)以及測(cè)試驗(yàn)證方案。
　　 硬件設(shè)計(jì)詳盡描述了外圍接口的擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)，主要開(kāi)發(fā)了基于AM9513A的舵機(jī)控制接口、基于TL16C754B的串行通信接口和基于CF卡的數(shù)據(jù)記錄器接口的擴(kuò)展電路。根據(jù)模塊資源的劃分，完成了控制主模塊插板、舵機(jī)控制模塊

3、插板、串行通信模塊插板、電源模塊插板和底板設(shè)計(jì)和PCB實(shí)物板卡的制作。在實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，完善了相應(yīng)的底層軟件設(shè)計(jì)，包括硬件功能模塊的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的移植等。
　　 最后完成了對(duì)硬件擴(kuò)展接口的功能性測(cè)試，基于FlightGear實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的綜合聯(lián)試實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，論證了設(shè)計(jì)方案的可行性和正確性，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
　　 本文硬件模塊板卡采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，易于在工程項(xiàng)