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1、ClassifiedIndex:TP273UDC:621SecrecyRate:PublicizedUniversityCode:10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeIntelligentControlSystemDesignandAlgorithmCandidate:StudyofHeatingCaloriesSuperviso
2、r:AssociateSupervisor:AcademicDegreeApppliedfor:Speciality:Employer:DateofOralExamination:LiBinghaoProfZhangSuyingMasterofEngineeringControlScienceandEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMay,2015摘要摘要當(dāng)前,集中供熱是北方地區(qū)冬季供暖的主
3、要方式,其中存在手動(dòng)調(diào)節(jié)誤差大和能源浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。課題提出的在供熱末端加裝溫度控制器來控制熱水流量,目的在于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié),避免用戶室內(nèi)出現(xiàn)溫度過高或過低的現(xiàn)象。供熱系統(tǒng)是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),存在著大慣性、大滯后以及各種不確定性。依據(jù)用戶端供熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),完成了暖氣熱量智能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),運(yùn)用Proteus軟件進(jìn)行試驗(yàn)仿真,為進(jìn)一步研究控制算法提供了平臺(tái)。根據(jù)供熱系統(tǒng)的物理定律,建立了數(shù)學(xué)模型,為論文深入研究打下了基礎(chǔ)
4、。課題的重點(diǎn)在于Smith預(yù)估控制算法、模糊控制算法、廣義預(yù)測(cè)控制算法三種控制算法的研究。針對(duì)被控對(duì)象的大慣性、大滯后等各種不確定性,對(duì)選用的算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,研究了模糊自適應(yīng)PID控制算法、廣義預(yù)測(cè)模糊PID算法的可行性。通過Simulink方框圖和編程相結(jié)合的方法,對(duì)研究的算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真。仿真結(jié)果表明,本課題采用的廣義預(yù)測(cè)模糊PID控制算法能夠產(chǎn)生較好的控制效果。數(shù)據(jù)分析得知,該算法在穩(wěn)定性和快速性等方面,比單純使用某一種
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