基于ARM+FPGA的北斗導(dǎo)航終端的研究與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，我國市場上絕大多數(shù)的民用衛(wèi)星接收機(jī)都是基于GPS的。但是，隨著我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供服務(wù)并且對外公布了ICD文件，基于北斗的衛(wèi)星導(dǎo)航接收楓將會具有廣泛的市場，在現(xiàn)階段進(jìn)行基于北斗的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)對于未來我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有十分積極的意義。
　　本次課題針對目前市場上民用北斗導(dǎo)航接收機(jī)精度有待提高、功能單一的情況，提出了一種ARM+FPGA的方案，基于ARM嵌入式技術(shù)和軟件無線電技術(shù)對接收機(jī)進(jìn)行設(shè)計

2、，軟件部分選擇開源的嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，通過FPGA的快速多路并行處理數(shù)字信號的能力對接收機(jī)的基帶信號處理，利用ARM作為核心處理器對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　本次課題主要對接收機(jī)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計，并且對所涉及的信號處理算法進(jìn)行了深入研究，最終進(jìn)行了接收機(jī)電路原理圖的設(shè)計;衛(wèi)星基帶信號處理算法的研究;FPGA數(shù)字信號處理模塊的實現(xiàn);Linux系統(tǒng)的移植;ARM與FPGA的通信;衛(wèi)星導(dǎo)航運(yùn)算程序的設(shè)計;QT多任務(wù)應(yīng)用程序的設(shè)

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