智能桁架結(jié)構(gòu)模糊控制系統(tǒng)建模及優(yōu)化.pdf

1、大型空間智能桁架結(jié)構(gòu)在航空航天領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，這類結(jié)構(gòu)具有低剛度、弱阻尼比、低固有頻率等特性，并且在太空的真空狀態(tài)下，如果受到外部激勵(lì)極易發(fā)生振動(dòng)，一旦發(fā)生振動(dòng)將很難衰減，這樣不僅會(huì)給航天器的工作帶來(lái)很多不利因素，還有可能引起結(jié)構(gòu)疲勞而發(fā)生破壞，因而對(duì)空間智能桁架振動(dòng)的控制進(jìn)行研究意義重大。本文正是在這樣的背景下，建立智能桁架結(jié)構(gòu)的模糊控制系統(tǒng)的模型，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，隨后進(jìn)行智能桁架結(jié)構(gòu)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析。
　　本文針對(duì)空間

2、智能桁架結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制，首先建立智能桁架結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用ANSYS軟件來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，得到結(jié)構(gòu)的頻率及其模態(tài)控制方程。在MATLAB/SIMULINK中以模態(tài)方程為被控對(duì)象，建立智能桁架結(jié)構(gòu)模糊控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)其進(jìn)行分析。
　　其次，改進(jìn)自適應(yīng)遺傳算法，使交叉概率Pc和變異概率Pm能夠伴隨著個(gè)體適應(yīng)度的變化而改變，提高種群優(yōu)良個(gè)體的Pc和Pm，避免出現(xiàn)早熟現(xiàn)象。將該自適應(yīng)遺傳算法與模糊控制器相結(jié)合，以智能桁架結(jié)