雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤綜合處理技術(shù)的研究.pdf

1、隨著21世紀(jì)航運(yùn)業(yè)高速發(fā)展，雷達(dá)在水上航運(yùn)中的安全效能也越來(lái)越受到人們的重視。目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤性能是影響雷達(dá)安全效能的兩項(xiàng)重要因素。雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的主要任務(wù)是從噪聲、雜波干擾中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并提取目標(biāo)的各種有用信息，如角度、距離、速度等。雷達(dá)跟蹤的主要任務(wù)是估計(jì)和預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下一時(shí)刻的狀態(tài)和確定目標(biāo)的軌跡。目標(biāo)檢測(cè)是跟蹤的前提，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的可靠性跟蹤，首先要保證對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確性檢測(cè)。但是對(duì)于弱目標(biāo)而言，在海況復(fù)雜的雜波背景下不能有效的被檢測(cè)出來(lái)

2、，這樣就無(wú)法保證對(duì)目標(biāo)的可靠跟蹤。因此，本文將檢測(cè)與跟蹤進(jìn)行綜合處理，以便提高弱目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤性能。
　　本文首先介紹了雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的基本理論與方法，包括信號(hào)檢測(cè)的最佳準(zhǔn)則，恒虛警和脈沖積累檢測(cè)方法，卡爾曼濾波和機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的方法，接著分析了檢測(cè)與跟蹤兩者之間的關(guān)系。
　　然后針對(duì)檢測(cè)前跟蹤算法與先檢測(cè)后跟蹤算法的不同，本文提出了一種判別機(jī)制，判斷何時(shí)啟用檢測(cè)前跟蹤算法。接著研究了針對(duì)弱目標(biāo)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法，