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文檔簡介
1、伴隨信息化技術(shù)的發(fā)展和普及,視頻監(jiān)控系統(tǒng)已在各個領(lǐng)域得到了廣泛的重視和運用。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控大都以單個攝像頭為節(jié)點與相連的電腦組成,這種監(jiān)控系統(tǒng)視野相對來說比較局限,多數(shù)情況下存在著監(jiān)控死角,監(jiān)控效果往往不理想。而傳統(tǒng)的寬景視頻監(jiān)控多數(shù)是基于個人電腦或?qū)S玫膱D像處理板的,其體積大、功耗高、隱蔽性差。
寬景視頻監(jiān)控系統(tǒng),將傳統(tǒng)的多個攝像頭監(jiān)控內(nèi)容進行整合,采用圖像拼接算法以及數(shù)字圖像處理技術(shù)去除圖像中的重疊區(qū)域,輸出一種視野更加開
2、闊的寬景視頻數(shù)據(jù)流,從而大大增加了傳統(tǒng)的監(jiān)控范圍,減小了監(jiān)控死角的出現(xiàn)。因此,越來越受到人們的青睞。于此同時,基于嵌入式平臺的監(jiān)控系統(tǒng)具有成本低、體積小、功耗低、隱蔽性好的特性,克服了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的多個不足。
本文以Linux為核心操作系統(tǒng),選用以德州儀器公司(Texas Instruments,TI)最新推出的TMS320DM8168為核心的高性能嵌入式設(shè)備SEED-DVS8168為開發(fā)平臺。利用SEED-DVS8168平臺
3、拓展的多路數(shù)據(jù)接口,同時采集兩路場景視頻內(nèi)容進行視頻拼接處理,獲得比單個攝像頭視野增加一倍的寬景視頻輸出顯示。本文充分利用DM8168處理器內(nèi)部集成的ARM處理器、數(shù)字信號處理(Digital Singnal Processor,DSP)以及圖像處理協(xié)處理器的協(xié)同合作,完成了視頻的預(yù)處理、視頻拼接、視頻壓縮并組成了新的視頻流以輸出顯示等過程。與傳統(tǒng)的單核視頻或ARM+DSP異構(gòu)多核的視頻監(jiān)控不同的是,本文結(jié)合硬件平臺的結(jié)構(gòu)特點發(fā)揮各個子
4、模塊的特點,將系統(tǒng)劃分為多個子系統(tǒng)進行模塊化管理,把視頻從采集到顯示的各個過程分布到各個子系統(tǒng),減小了傳統(tǒng)監(jiān)控單機處理的運算負載,大大提升了本系統(tǒng)的整體效率。本文重點對多系統(tǒng)之間的協(xié)同工作、消息通信以及數(shù)據(jù)共享的機制進行研究設(shè)計,同時針對多路圖像采集的同步問題進行了處理。同傳統(tǒng)視頻監(jiān)控相比,這種設(shè)計的寬景視頻監(jiān)控系統(tǒng)在相同的畫面中提供更加豐富的視野空間和視覺內(nèi)容,擁有者更好的用戶體驗。這種基于寬景的視頻監(jiān)控系統(tǒng)可應(yīng)用在汽車安全駕駛、大型
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