大視差無人機(jī)圖像拼接方法的研究.pdf

1、無人機(jī)圖像拼接是一種將無人機(jī)獲取的低空遙感圖像通過圖像處理技術(shù)合成大幅圖像的技術(shù)。它是無人機(jī)技術(shù)、遙感技術(shù)和圖像處理技術(shù)結(jié)合的一種新興技術(shù)。它能夠?yàn)榈乩頊y(cè)量、自然災(zāi)害檢查、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)指導(dǎo)等應(yīng)用提供及時(shí)有效的信息。而無人機(jī)航拍過程中無法持續(xù)保持穩(wěn)定，容易拍攝到大視差圖像。這些大視差圖像對(duì)現(xiàn)有的拼接方法是一種挑戰(zhàn)。在對(duì)現(xiàn)有的圖像拼接方法做出分析后，提出了一種針對(duì)無人機(jī)大視差圖像的拼接方法，并將新提出的方法應(yīng)用到多幅大視差圖像拼接中。主要工作分

2、為以下三點(diǎn)：
　　(1)基于單應(yīng)性矩陣的圖像拼接方法的分析。自動(dòng)化的圖像拼接方法大都采用相似的思路：通過相鄰圖像重疊區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn)匹配過后求得單應(yīng)性矩陣，然后使用單應(yīng)性矩陣來配準(zhǔn)圖像完成拼接。技術(shù)的核心是圖像配準(zhǔn)技術(shù)，配準(zhǔn)方法對(duì)拼接的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。介紹了主流方法的配準(zhǔn)方法，并分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(2)基于單應(yīng)性矩陣插值的大視差圖像拼接方法的研究。無人機(jī)在進(jìn)行飛行拍攝的時(shí)候容易受到外界因素的影響，導(dǎo)致得到的低空遙

3、感圖像之間的視差較大。大視差圖像對(duì)拼接技術(shù)是一種新的挑戰(zhàn)。對(duì)圖像拼接技術(shù)進(jìn)行深入研究，對(duì)大視差無人機(jī)圖像拼接方法進(jìn)行探索與試驗(yàn)。最終，提出了一種基于單應(yīng)性矩陣插值的圖像拼接方法，適用于大視差圖像拼接。
　　(3)多幅大視差無人機(jī)圖像拼接方法的研究?；趩螒?yīng)性插值的圖像拼接方法的研究主要是針對(duì)兩幅相鄰的大視差無人機(jī)遙感圖像。在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)航拍可能得到很多幅大視差圖像，我們需要處理的大視差圖像不止兩幅。因此，對(duì)如何將基于單應(yīng)性插