扭矩耦合式挖掘機(jī)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究.pdf

1、自上世紀(jì)70年代石油危機(jī)以來，汽車與工程機(jī)械廠商紛紛開始進(jìn)行節(jié)能技術(shù)的研究。以液壓蓄能器為儲能元件的并聯(lián)式挖掘機(jī)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)，是當(dāng)前國內(nèi)外工程機(jī)械領(lǐng)域節(jié)能技術(shù)發(fā)展的前沿課題。并聯(lián)式油液混合動(dòng)力系統(tǒng)，不僅可以穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃油效率，還可以回收再利用一些在控制閥節(jié)流口上浪費(fèi)的液壓能，具有油電混合動(dòng)力系統(tǒng)所不具備的一些優(yōu)點(diǎn)，為混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展提供了新的可能。
　　為改善液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)因負(fù)載波動(dòng)劇烈而導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)效率

2、低下，研究了一種以發(fā)動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力源，以液壓二次元件為輔助動(dòng)力源，以蓄能器為儲能裝置的扭矩耦合式油液混合動(dòng)力系統(tǒng)。輔助動(dòng)力源實(shí)時(shí)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)工作點(diǎn)功率與時(shí)變工作液壓系統(tǒng)負(fù)載功率差值?；谠撚鸵夯旌蟿?dòng)力系統(tǒng)特點(diǎn)，進(jìn)行了油液混合動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配方法研究及元件選擇，并進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模研究。綜合考慮系統(tǒng)特點(diǎn)、工作負(fù)載狀況、及蓄能器儲能狀況，提出一種轉(zhuǎn)速PI控制與負(fù)載預(yù)測控制相結(jié)合的動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)合控制方法，以使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作于高燃油效率區(qū)。進(jìn)行了針