捷聯(lián)組合慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集及處理.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：枷彳簽字日期聲77年z月占加學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解云洼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)

2、定。特授權(quán)云洼王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：李多軍簽字日期：矽77年≯月刁日f、日多秒摘要隨著慣性技術(shù)發(fā)展，捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品精度不斷提高，對(duì)測(cè)試設(shè)備性能指標(biāo)要求不斷提高。在捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)試過程中需要測(cè)試設(shè)備對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)行檢定和標(biāo)定

3、，并且獲得導(dǎo)航中進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼`差模型。為提高捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品的導(dǎo)航精度，降低導(dǎo)航誤差，所以對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品的專用測(cè)試設(shè)備的測(cè)試技術(shù)和測(cè)試方法進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)，且重點(diǎn)對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品的輸出信號(hào)采集和處理進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)慣性導(dǎo)航技術(shù)和測(cè)試設(shè)備研究背景和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)單介紹。其次，對(duì)捷聯(lián)組合慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集和處理的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)說明；采用自主研發(fā)的通用變送模塊實(shí)現(xiàn)多類型模擬信號(hào)調(diào)理和處理，自主研發(fā)基于PCI總線16路光耦隔離脈沖數(shù)據(jù)采集卡

4、實(shí)現(xiàn)陀螺和加速度計(jì)多路脈沖同步計(jì)數(shù)，重點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)采集單元的原理和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行闡述。最后對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)及誤差進(jìn)行分析。本課題研究的數(shù)據(jù)采集及處理部分解決了捷聯(lián)組合慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)兼容多種型號(hào)慣導(dǎo)產(chǎn)品的檢定和標(biāo)定的需求。實(shí)現(xiàn)了5路溫度采集精度在41。C以內(nèi)，16路脈沖計(jì)數(shù)150KHz以內(nèi)計(jì)數(shù)脈沖土1個(gè)脈沖誤差以內(nèi)，晶振時(shí)間基準(zhǔn)l109以內(nèi)。本課題研究部分應(yīng)用于測(cè)試系統(tǒng)中，且在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，運(yùn)行穩(wěn)定，獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，完全滿足目前的捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品性