永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制.pdf

1、為提高資源效能并保護(hù)環(huán)境，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展，對(duì)于一些需要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，比如風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)等類負(fù)載，將具備高效率、高功率密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性等系列優(yōu)點(diǎn)的永磁同步電動(dòng)機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）用于此類場(chǎng)合，將有效提高能源利用率、節(jié)約能源?；跓o(wú)位置傳感器控制技術(shù)的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因省掉了機(jī)械位置傳感器，降低系統(tǒng)重量和成本，避免安裝和高速抖振易破損問(wèn)題等諸多優(yōu)勢(shì)，已越來(lái)

2、越多應(yīng)用于汽車電子、家電、工業(yè)領(lǐng)域等場(chǎng)合中。
　　本文首先介紹了V/f控制系統(tǒng)的基本組成和運(yùn)行原理。其次，通過(guò)分析電機(jī)數(shù)學(xué)模型，從理論上證明了常規(guī)V/f控制存在不穩(wěn)定區(qū)間的本質(zhì)原因。提出采用提取有功功率擾動(dòng)分量補(bǔ)償頻率的方法解決易失步問(wèn)題，并從理論加以證明。最后，在保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的前提下，從無(wú)功功率角度提出加入電壓幅值修正環(huán)，實(shí)現(xiàn)cosφ=1、最大轉(zhuǎn)矩電流比（MTPA，Maximum Torque Per Ampere）、id=

3、0等矢量控制策略。其次，利用Matlab/Simulink對(duì)控制算法進(jìn)行仿真分析。首先對(duì)涉及到的模塊進(jìn)行模型分析和系統(tǒng)搭建，其次采用遞進(jìn)的方式對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)和電壓幅值修正環(huán)的進(jìn)行驗(yàn)證。最后，介紹算法的軟件設(shè)計(jì)方法，對(duì)開(kāi)發(fā)環(huán)境、微控制器、軟件結(jié)構(gòu)和電流采樣設(shè)計(jì)進(jìn)行說(shuō)明，確保算法的有效實(shí)施。最后，在完成軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，利用實(shí)驗(yàn)室已制備的硬件，對(duì)基于無(wú)位置傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件調(diào)試。調(diào)試完成后，對(duì)樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果證實(shí)了