基于多特征融合的人體行為識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、隨著 MEMS技術(shù)的不斷發(fā)展，基于傳感器的人體行為識(shí)別技術(shù)得到了飛速發(fā)展，在諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，如運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、康復(fù)醫(yī)療、能耗評(píng)估等。相比于基于計(jì)算機(jī)視覺的人體行為識(shí)別，基于傳感器的方法更能體現(xiàn)運(yùn)動(dòng)本質(zhì)，在便攜性、舒適性、成本及易維護(hù)性方面優(yōu)勢(shì)突出。雖然基于傳感器的人體行為識(shí)別在各方面都取得了長(zhǎng)足發(fā)展，但仍有一些關(guān)鍵問(wèn)題需要解決，如怎樣提取更加有效的特征，如何構(gòu)建高精度、低復(fù)雜度的分類器等。
　　圍繞這些問(wèn)題，本文主要做了以下工作

2、：
　　1、了解了人體行為識(shí)別領(lǐng)域和步態(tài)相位識(shí)別領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，總結(jié)了人體行為識(shí)別方法和步態(tài)相位識(shí)別方法，對(duì)各方法的優(yōu)勢(shì)和不足進(jìn)行了分析，并根據(jù)研究目標(biāo)確定自己的研究方法。
　　2、設(shè)計(jì)了一套由加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)采集裝置及Pedar-X分布式足底壓力鞋墊兩部分組成的傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)采集。其中，加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)采集裝置由STM32單片機(jī)、MPU6050陀螺儀和加速度計(jì)和nRF24L01無(wú)線通訊模塊組成，可以實(shí)

3、時(shí)采集人體的加速度及角速度數(shù)據(jù)，并上傳到上位機(jī)；Pedar-X分布式足底壓力鞋墊可實(shí)現(xiàn)足底壓力數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集功能。
　　3、在步態(tài)相位識(shí)別方面，針對(duì)復(fù)雜路況步態(tài)相位識(shí)別的需求，提出了一種基于多特征融合的復(fù)雜路況步態(tài)識(shí)別方法。以復(fù)雜路況的步態(tài)相位識(shí)別為研究對(duì)象，融合足底平均壓力、足底壓力中心點(diǎn)和大腿角度特征，用有向無(wú)環(huán)圖支持向量機(jī)的方法進(jìn)行分析，有效識(shí)別了支撐前期、支撐中期、支撐后期、擺動(dòng)前期、擺動(dòng)后期五個(gè)相位。
　　4、在人