2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、航空飛行器關(guān)鍵部件疲勞性能評價試驗機(jī)用于對飛行器關(guān)鍵部件裝機(jī)性能和裝機(jī)壽命試驗與評價,需要模擬實際飛行工況的載荷譜精確控制。由于試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和極端工作條件的要求,載荷譜動態(tài)、長時間連續(xù)的壓力載荷控制,本文將伺服電動缸運(yùn)用到壓力系統(tǒng)中。目前伺服電動缸加載系統(tǒng)存在主要的問題是存在由于機(jī)械傳動系統(tǒng)存在摩擦、間隙等非線性因素,承載對象的控制特性隨測試過程改變以及承載對象的周期運(yùn)動導(dǎo)致的壓力控制精度降低。為解決電動缸在壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用問題,

2、本文以電動缸壓力系統(tǒng)為載體,對電動缸驅(qū)動的軸承試驗機(jī)壓力系統(tǒng)的載荷擾動原因和抗干擾控制進(jìn)行研究。
  首先,本文以電動缸壓力系統(tǒng)作為研究對象,介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,并對系統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動建立了數(shù)學(xué)模型。針對在試驗中出現(xiàn)的載荷擾動問題,分別對因承載對象的主動運(yùn)動和機(jī)械系統(tǒng)對系統(tǒng)的擾動進(jìn)行了原因分析。
  其次,針對造成系統(tǒng)的擾動因素較多和擾動的精確數(shù)學(xué)模型不易建立的特點(diǎn),提出采用自抗擾控制技術(shù)完成電動缸壓力系統(tǒng)的載

3、荷譜精確控制問題。參照自抗擾控制技術(shù)原理,本文設(shè)計了基于三階電動缸壓力系統(tǒng)的力閉環(huán)自抗擾控制器,通過Matlab仿真,并與采用改造的雙TD的線性PID控制器進(jìn)行控制效果對比,仿真結(jié)果表明,在外部條件相同的條件下,自抗擾控制器的控制效果優(yōu)于基于雙TD的PID控制,響應(yīng)速度更快,系統(tǒng)抗擾動能力更強(qiáng),滿足伺服電動缸壓力控制系統(tǒng)加載精度高、試驗評價系統(tǒng)載荷譜重復(fù)性高的要求。
  最后,結(jié)合電動缸驅(qū)動的軸承試驗機(jī)壓力控制系統(tǒng)的特點(diǎn),完成了控

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