三相電壓型PWM整流器的二自由度內(nèi)模控制研究.pdf

1、隨著插電式混合動(dòng)力汽車(chē)的不斷發(fā)展,作為其充電方式的一種，能實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)、輸出電壓可控、單位功率因數(shù)運(yùn)行及低輸入電流諧波含量的三相電壓型 PWM整流器得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前學(xué)術(shù)界研究最多、工業(yè)界應(yīng)用最廣且具有優(yōu)良性能的控制策略是dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的雙閉環(huán)控制。
　　本文首先詳細(xì)分析了三相電壓型 PWM整流器在三種坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型及其在 dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制。然后在分析SVPWM基本原理的基礎(chǔ)上，提出了一種簡(jiǎn)化的

2、基本空間電壓矢量作用時(shí)間的計(jì)算方法，同時(shí)創(chuàng)造性的把SVPWM中空間電壓矢量的扇區(qū)判斷和作用時(shí)間的計(jì)算結(jié)合起來(lái)，極大的簡(jiǎn)化了SVPWM中的計(jì)算量。隨后通過(guò)把二自由度內(nèi)模控制創(chuàng)新性的應(yīng)用到三相電壓型 PWM整流器的雙閉環(huán)控制中，實(shí)現(xiàn)了以下三方面的改進(jìn)與優(yōu)化，分別是線性化電壓外環(huán)控制、簡(jiǎn)化PI參數(shù)整定及增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾性。具體是把內(nèi)模解耦控制應(yīng)用到電流內(nèi)環(huán)的解耦控制中，電壓外環(huán)采用基于功率守恒的二自由度內(nèi)?？箶_線性控制。所采用的二自由度內(nèi)?？刂?/p>