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文檔簡介
1、本文在分析近年目標跟蹤的基本理論和最新算法的基礎上,根據(jù)跟蹤算法時空上下文,提出了一種改進算法。時空上下文算法利用目標周圍時間和空間的上下文信息進行跟蹤,算法實時性好,魯棒性強,具有較高的應用價值。但當目標受到嚴重遮擋時,難以利用該算法重新尋回目標。本文根據(jù)時空上下文算法的特點,結合加速魯棒特征轉(zhuǎn)換算法,提出了改進型時空上下文算法,有效地檢測時空上下文算法的錯誤更新,并予以糾正。其次,在目標受到嚴重遮擋時,利用改進型算法能夠重新尋回目標
2、,提高了算法的準確性,實驗表明改進型算法在原時空上下文算法的基礎上有了較大提高。
本文搭建了視頻無線監(jiān)控系統(tǒng),并將改進型算法移植到該系統(tǒng)中,對可疑目標進行跟蹤,驗證了改進型算法的有效性。硬件采用樹莓派開發(fā)板作為硬件的核心模塊,羅技C270攝像頭作為視頻的采集端,實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)圖像的采集。并對嵌入式處理器的架構和操作系統(tǒng)進行了分析和配置,通過WIFI無線網(wǎng)絡實現(xiàn)了樹莓派開發(fā)板與計算機之間的Socket通信,利用無線網(wǎng)絡實現(xiàn)客戶端和
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