基于子空間的數(shù)據(jù)驅(qū)動最小方差控制器設(shè)計.pdf

1、隨著近代航天航空技術(shù)的飛速發(fā)展，飛行器越來越復(fù)雜，常規(guī)依靠建立精確數(shù)學模型來控制變得困難許多。數(shù)據(jù)驅(qū)動控制，即利用工業(yè)過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)直接進行控制，為現(xiàn)代控制方法帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。而最小方差控制，這一基本控制方法在實際工業(yè)控制中有很廣泛的應(yīng)用，特別是在系統(tǒng)性能評價方面非常有效。為此，本文研究數(shù)據(jù)驅(qū)動最小方差控制器設(shè)計問題。
　　基于子空間辨識方法，本文對線性時不變系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動最小方差控制進行了研究，主要內(nèi)容包括:

2、　　(1)回顧子空間辨識理論。首先介紹利用矩陣QR分解實現(xiàn)行空間正交投影和斜投影的原理，然后分析了子空間辨識算法的基本原理和過程。
　　(2)回顧傳統(tǒng)最小方差控制并提出開環(huán)數(shù)據(jù)最小方差控制方法。首先采用子空間辨識方法構(gòu)造子空間等式得出輸入輸出間直接的關(guān)系，再利用子空間等式得到輸出的最優(yōu)預(yù)測，推導(dǎo)其最小方差控制，從而實現(xiàn)開環(huán)數(shù)據(jù)的最小方差控制;
　　(3)提出閉環(huán)數(shù)據(jù)最小方差控制方法。考慮到由于閉環(huán)反饋的存在，直接辨識子空間等