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文檔簡介
1、目前,風力發(fā)電技術(shù)日趨成熟,變槳距控制系統(tǒng)在大中型風電機組中得到了廣泛應(yīng)用。然而,由于風能的隨機性以及風力機變槳距系統(tǒng)的復雜非線性,風速變化會導致風電機組輸出功率產(chǎn)生波動而無法穩(wěn)定于額定功率處,如何獲得較高的風能捕獲率以及平穩(wěn)的輸出功率是風電技術(shù)的研究重點之一。
論文首先介紹了變槳距技術(shù)的工作原理,對風電變槳距系統(tǒng)的各個組成部分進行數(shù)學建模和Matlab仿真,并基于系統(tǒng)的非線性特性以及具有未知擾動的特點,設(shè)計了風力機變槳距自抗
2、擾控制器(ADRC)。其次,針對ADRC參數(shù)多且難以整定的缺點,論文采用混沌粒子群算法對其進行優(yōu)化,實現(xiàn)ADRC參數(shù)的自尋優(yōu)整定。再次,在ADRC中,當外界擾動過大時擴展狀態(tài)觀測器的估計能力會有所降低,論文將可以通過系統(tǒng)辨識得到的已知擾動部分前饋補償于ESO中以減少其需要估計的擾動。另外,文中采用fhan函數(shù)實現(xiàn)了微分跟蹤器及非線性反饋控制律兩部分的無參數(shù)整定。最后,通過將文中提出的兩種優(yōu)化ADRC與傳統(tǒng)ADRC進行仿真比較,驗證了設(shè)計
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