高溫超導(dǎo)磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)的運動控制與數(shù)據(jù)檢測.pdf

1、為了推動高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)相關(guān)理論的研究和發(fā)展，需要對處在動態(tài)波動外磁場下的高溫超導(dǎo)塊材的電磁特性進行研究，高溫超導(dǎo)磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)就是檢測處在動態(tài)波動外磁場下的高溫超導(dǎo)塊材所受電磁特性的基礎(chǔ)性實驗裝置。該實驗裝置由機械部分，電氣部分，運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分組成。該測試系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)步進電機的閉環(huán)控制還能對高溫超導(dǎo)塊材所受懸浮力和導(dǎo)向力進行測試。
　　本論文的核心內(nèi)容是給出SCML-03高溫超導(dǎo)磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)各關(guān)鍵技術(shù)的總體

2、設(shè)計方案和技術(shù)實現(xiàn)細節(jié)。
　　首先，討論了該測試系統(tǒng)的總體方案，提出了系統(tǒng)缺陷改進方法，根據(jù)該改進方法設(shè)計了該動態(tài)測試系統(tǒng)運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分的硬件架構(gòu)，并深入分析了該測試系統(tǒng)運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分硬件部分中各組件的工作原理。
　　其次，對該測試系統(tǒng)運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分的軟件部分進行了詳細介紹。給出了該測試系統(tǒng)上位機軟件的需求分析，明確了該軟件需具備的各項功能，并給出了相應(yīng)的用例圖。根據(jù)該測試系統(tǒng)上位機軟件的需求分析劃分

3、了該上位機軟件的各功能模塊，并根據(jù)各功能模塊的劃分采用統(tǒng)一建模語言(UML)建立了該上位機軟件的UML類圖，并給出了SCML-03運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分的上位機軟件的用戶界面設(shè)計。
　　然后，對該測試系統(tǒng)運動控制與數(shù)據(jù)檢測部分的上位機軟件中所采用的數(shù)據(jù)處理算法和運動控制算法進行了詳細討論。在本測試系統(tǒng)中采用的數(shù)據(jù)處理算法為小波去噪，并詳細介紹了小波去噪的相關(guān)理論和算法;采用的運動控制算法為模糊PID控制算法，并詳細介紹了模糊PID