基于SOA的服務(wù)機(jī)器人云平臺(tái)接口層設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已逐漸走入人們的日常生活。為徹底解決機(jī)器人“價(jià)美”與“物廉”的矛盾，“云機(jī)器人”應(yīng)運(yùn)而生。云機(jī)器人將復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)卸載至云計(jì)算平臺(tái)完成，在大幅度降低機(jī)器人成本的同時(shí)提高了本體的性能。
　　云計(jì)算平臺(tái)能夠顯著提升機(jī)器人的性能，但云計(jì)算平臺(tái)的功能繁雜且更新緩慢，開(kāi)發(fā)和使用仍存在諸多問(wèn)題，難以應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的整體架構(gòu)中。為滿(mǎn)足服務(wù)機(jī)器人云計(jì)算平臺(tái)的多樣化需求，本文提出了一種基于SOA架構(gòu)的服務(wù)機(jī)

2、器人云平臺(tái)接口層，對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)，并完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　針對(duì)服務(wù)機(jī)器人云計(jì)算平臺(tái)的實(shí)際情況和安全風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)計(jì)了一種身份校驗(yàn)和權(quán)限控制機(jī)制，使用登錄和授權(quán)對(duì)云平臺(tái)用戶(hù)進(jìn)行安全認(rèn)證，并采用RSA和AES混合加密的方式對(duì)云計(jì)算平臺(tái)提供安全保證。
　　針對(duì)云計(jì)算平臺(tái)功能難以更新和管理的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了用于服務(wù)注冊(cè)、發(fā)布和管理的服務(wù)注冊(cè)中心，使用Mongodb存儲(chǔ)和管理服務(wù)目錄，維護(hù)服務(wù)描述和服務(wù)提供者信息，并響應(yīng)申請(qǐng)者的查

3、詢(xún)和綁定操作。
　　針對(duì)云計(jì)算平臺(tái)的服務(wù)重定向和最優(yōu)選擇問(wèn)題，設(shè)計(jì)了服務(wù)代理和服務(wù)控制中心。服務(wù)代理使用動(dòng)態(tài)調(diào)用方式進(jìn)行服務(wù)的綁定和調(diào)用;服務(wù)控制中心對(duì)各服務(wù)提供者進(jìn)行服務(wù)質(zhì)量評(píng)估，并對(duì)服務(wù)進(jìn)行最優(yōu)化選擇。
　　針對(duì)云計(jì)算平臺(tái)在服務(wù)調(diào)用過(guò)程中的不透明問(wèn)題，設(shè)計(jì)了服務(wù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)中心和服務(wù)日志模塊。服務(wù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)中心使用Quartz作業(yè)調(diào)度框架完成服務(wù)質(zhì)量參數(shù)的定時(shí)更新，服務(wù)日志模塊基于Log4j2開(kāi)源框架實(shí)現(xiàn)日志功能，對(duì)服務(wù)的使用