基于CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的無軸凹印機(jī)監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)等的快速發(fā)展，無軸傳動(dòng)技術(shù)引入套色印刷行業(yè)，并快速成為現(xiàn)代印刷機(jī)的主流驅(qū)動(dòng)方式。
　　本文以無軸凹版印刷機(jī)的套色監(jiān)控系統(tǒng)為課題，設(shè)計(jì)了一種新型的CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)，提出了以F28335DSP芯片為核心，外擴(kuò)DM9000A網(wǎng)卡芯片以及CAN收發(fā)控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。通過采用分布式控制方案，利用CAN總線將每個(gè)套色機(jī)組單元的參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至通訊網(wǎng)關(guān)；然后由網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議數(shù)

2、據(jù)幀與Modbus/TCP協(xié)議數(shù)據(jù)幀之間的轉(zhuǎn)換，最終參數(shù)經(jīng)由以太網(wǎng)傳送到主監(jiān)控人機(jī)界面(HMI)。從而，實(shí)現(xiàn)了套色單元控制盒與監(jiān)控人機(jī)之間的通訊，方便了用戶對印刷現(xiàn)場進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試和實(shí)時(shí)監(jiān)控。與傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案相比，該方案提高了印刷速度和套準(zhǔn)精度，并且簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，便于組裝維護(hù)，極大地節(jié)省了生產(chǎn)成本。
　　本文首先簡要概述了無軸凹版印刷機(jī)的相關(guān)技術(shù)背景以及套印原理和特點(diǎn)；其次介紹了套色監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并詳細(xì)闡述了通訊網(wǎng)關(guān)的硬

3、件設(shè)計(jì)方案；再次在分析了F28335DSP中XINTF模塊和CAN模塊的基礎(chǔ)上，開發(fā)了底層網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)和CAN驅(qū)動(dòng)；然后，針對網(wǎng)絡(luò)通訊部分選擇uIP協(xié)議棧進(jìn)行了移植和優(yōu)化，并在其應(yīng)用層嵌入Modbus數(shù)據(jù)幀，簡單可靠地實(shí)現(xiàn)了Modbus/TCP協(xié)議；接著，針對CAN通訊部分參照CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合實(shí)際需求，開發(fā)了簡潔高效的CANopen協(xié)議，并實(shí)現(xiàn)了主站的實(shí)時(shí)調(diào)度；最后對網(wǎng)關(guān)的各個(gè)模塊進(jìn)行整合以實(shí)現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)之間的無縫對接，