探測制導(dǎo)一體化設(shè)計問題研究.pdf

1、估計器與導(dǎo)引律是導(dǎo)彈的重要組成部分，其中估計器的作用是為導(dǎo)彈提供目標(biāo)運(yùn)動信息，導(dǎo)引律的作用則是根據(jù)導(dǎo)引頭和估計器提供的信息產(chǎn)生過載指令，控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。傳統(tǒng)的估計器與導(dǎo)引律采用分離的設(shè)計方案，但是在非線性的末制導(dǎo)系統(tǒng)中，估計器與導(dǎo)引律之間是相互影響的，不能分離設(shè)計。然而，嚴(yán)格來講，目前并沒有一套較為完善的估計器與導(dǎo)引律的綜合設(shè)計方法，本文的研究目的就在于考慮估計器與導(dǎo)引律之間的相互影響，尋找一種切實(shí)合理且性能優(yōu)良的估計器與導(dǎo)引律的綜合

2、設(shè)計方法。
　　本文基于末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能分析，提出了探測制導(dǎo)一體化的綜合設(shè)計方法，并通過計算機(jī)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。本文的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)在于：
　?。?）建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)模型，包括目標(biāo)機(jī)動模型、彈目相對運(yùn)動模型及濾波模型。通過分析各個模型的特點(diǎn)，分別采用合適的模型進(jìn)行分析和設(shè)計，從而簡化了分析和設(shè)計過程；
　?。?）通過推導(dǎo)末制導(dǎo)系統(tǒng)帶寬的解析表達(dá)式，對末制導(dǎo)系統(tǒng)性能進(jìn)行了分析。不同于常規(guī)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析

3、的仿真方法，本文所采用的分析方法基于經(jīng)典控制理論，通過分析得出了末制導(dǎo)系統(tǒng)帶寬的解析表達(dá)式、估計器帶寬與導(dǎo)引律的解析關(guān)系等重要結(jié)論。這些結(jié)論由簡單的解析形式給出，具有普遍意義，對于末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析和末制導(dǎo)系統(tǒng)綜合設(shè)計都具有重要意義，并且還具有潛在的應(yīng)用價值；
　　（3）根據(jù)末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析所得結(jié)論進(jìn)行了探測制導(dǎo)一體化設(shè)計。目前，估計器與導(dǎo)引律的綜合設(shè)計方法還僅限于在原有的估計器或?qū)б傻幕A(chǔ)上設(shè)計新的導(dǎo)引策略或估計策略，而本文