基于機(jī)器視覺的印刷線路板缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺的印刷線路板(Printed Circuit Board，簡(jiǎn)稱PCB)缺陷檢測(cè)技術(shù)是集圖像采集技術(shù)、圖像傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù)為一體的高技術(shù)集成，是非接觸缺陷檢測(cè)技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)，具有智能化水平高、缺陷檢測(cè)覆蓋面廣和檢錯(cuò)率高的特點(diǎn)。PCB是構(gòu)成電子通信產(chǎn)品的基礎(chǔ)材料，PCB板的質(zhì)量影響著電子通信產(chǎn)品的整體質(zhì)量和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，對(duì)PCB板進(jìn)行缺陷檢測(cè)是提高產(chǎn)品良品率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。然而隨著PCB板的線距和線寬越來越小，采

2、集到的PCB圖像數(shù)據(jù)量越來越大，僅僅依靠PC機(jī)來處理圖像已經(jīng)滿足不了PCB行業(yè)的生產(chǎn)效率。
　　本項(xiàng)目與浙江歐威科技有限公司合作，以PCB為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于可編程邏輯器件（FieldProgrammable Gate Array，簡(jiǎn)稱FPGA）的嵌入式硬件模塊。利用FPGA并行計(jì)算和流水線處理的特點(diǎn)，輔助上位機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的圖像邏輯運(yùn)算，從而提高了現(xiàn)有PCB-AOI產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)速度和識(shí)別正確率，具有很好的商業(yè)價(jià)值。

3、　　本文主要的研究?jī)?nèi)容有：
　　1)設(shè)計(jì)了PCB圖像采集傳輸系統(tǒng)，包括基于Camera Link接口的圖像采集模塊、基于以太網(wǎng)媒體介入控制（Media Access Control，簡(jiǎn)稱MAC）層協(xié)議的傳輸模塊。
　　2)設(shè)計(jì)了PCB圖像預(yù)處理算法。在FPGA圖像處理模塊上利用Verilog硬件描述語言實(shí)現(xiàn)了基于γ變換的PCB圖像覆銅區(qū)域與非覆銅區(qū)域?qū)Ρ榷仍鰪?qiáng)算法和消除噪聲干擾的中值濾波算法。
　　3)設(shè)計(jì)了PCB圖像