ZZDP1000礦用提升機減速器振動特性研究.pdf

1、行星減速器是礦用提升設(shè)備重要組成部分，由于體積大、質(zhì)量重、工況復(fù)雜，在實際運行過程中受內(nèi)部動態(tài)激勵和外部動態(tài)激勵共同作用，其動力學(xué)特性較為復(fù)雜，而且傳動部件互相耦合振動會加速其失效。為確保提升機安全可靠工作，又要合理優(yōu)化其結(jié)構(gòu)，對減速器進行動力學(xué)特性研究顯得很有必要。
　　本文在國家科技支撐計劃項目資助下(項目號2013BAF01B05)，以ZZDP1000行星減速器為研究對象，重點展開行星減速器固有特性研究、瞬態(tài)動力學(xué)研究和整機

2、動態(tài)響應(yīng)測試研究，為行星減速器減重降噪、結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論參考。
　　采用有限元方法對其進行模態(tài)分析，得到行星減速器固有頻率和模態(tài)振型，為動力學(xué)特性研究打下基礎(chǔ)。對行星減速器運行過程中存在輪齒時變嚙合剛度激勵、誤差激勵、齒側(cè)間隙激勵、齒面摩擦激勵等內(nèi)部動態(tài)激勵進行分析，以彈性動力學(xué)為理論基礎(chǔ)，建立了系統(tǒng)動力學(xué)模型，運用中心差分法對模型求解。
　　在綜合考慮接觸界面剛度、系統(tǒng)阻尼、綜合誤差等非線性因素下，建立行星減速器輪系-軸承

3、-箱體的三維非接觸有限元模型。利用顯示算法對減速器實現(xiàn)了嚙合-沖擊瞬態(tài)動力學(xué)仿真，得到減速器在額定工況運行下任意時刻各部件應(yīng)力應(yīng)變、箱體振動特性。
　　對斜齒輪、太陽輪及行星輪瞬時時刻的動態(tài)接觸應(yīng)力進行分析，以判斷齒輪傳動系統(tǒng)均載特性。選取箱體表面典型測點，對箱體表面振動特性進行分析，對額定工況下箱體振動烈度和加速度及結(jié)構(gòu)噪聲進行了分析。對不同輸入轉(zhuǎn)速和太陽輪存在質(zhì)量偏心激勵下，對行星減速器進行動態(tài)特性分析，為減速器實際運行工況選