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文檔簡介
1、在當代工業(yè)技術(shù)迅速發(fā)展的幾十年里,高科技、高精度、高效率的機械設(shè)備已進入人類社會的生產(chǎn)制造領(lǐng)域中,眾所周知高精度的生產(chǎn)制造設(shè)備決定了一個國家的制造業(yè)水平,特別是車削加工行業(yè),對其加工精度要求也是越來越高。所以,為了滿足這樣的要求,需要尋找這樣的驅(qū)動部件,而超磁致伸縮致動器(GMA)在這些方面的性能均能滿足要求。本文將GMA運用于車削加工中代替由音圈電機等驅(qū)動的刀架執(zhí)行機構(gòu),使車削加工的精度又上升了一個數(shù)量級,能夠適應對零部件精度要求很高
2、的車削加工中去。
本文首先研究GMA的特性,建立J-A磁滯模型并加以改進和建立GMA動力學模型以及車削加工動力學模型。結(jié)合數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計GMA驅(qū)動的車削加工系統(tǒng),針對車削加工系統(tǒng)采用GMA進行驅(qū)動,以提高車削加工精度。并采用TMS320F2812芯片為DSP內(nèi)核設(shè)計整個控制系統(tǒng)。其次,對GMA驅(qū)動的車削加工控制系統(tǒng)硬件進行相關(guān)電路的設(shè)計。再次,設(shè)計整個GMA驅(qū)動系統(tǒng)的逆變電路,并對其控制方式進行設(shè)計。最后,基于CCS(Co
3、de Composer Studio)軟件進行GMA驅(qū)動的車削加工控制系統(tǒng)程序設(shè)計。
本設(shè)計的整體思路為:通過DSP控制系統(tǒng)產(chǎn)生四路PWM驅(qū)動信號,然后通過驅(qū)動放大電路來控制逆變電源的電源輸出,使逆變電源輸出所需要的驅(qū)動電流,進而來控制GMA驅(qū)動器工作,帶動車刀產(chǎn)生進給位移,從而實現(xiàn)對零部件的加工工作。本文在研究GMA工作特性上,不僅分析了預應力和溫度對GMA輸出位移的影響,還考慮了工件對車刀的反作用力進而這種力反饋到GMA系
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