第九屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽－“空巢”老人助力椅_第1頁
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文檔簡介

1、密遼寧工程技術大學LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY第九屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽 “空巢”老人助力椅學 校:遼寧工程技術大學參賽學生:李寶峰 蔡子川 尤恩生 高瀚 鄭珍妮指導老師:孫凱趙文華2020年11月“空巢”老人助力椅3. 2腿板機構設計計算腿板主板設計計算己知d:22mm, 3=75 °,EF=50mm。首先根據(jù)平面四桿機構設計中實驗法中利用“連桿曲線圖譜” 查找與理想曲線接近的線樣，查出

2、對應的四桿機構尺寸區(qū)間a=158T6的b=71-75, c=118-122<>Xj閉環(huán)矢量求和AB+BC+CD+DA=O,然后帶入一個矢量的極坐標復數(shù)的表達形式，利用圖3-1中所給的符號表示桿件的長度。aejfl + be^+ceJ^deJ=0(2)因為桿件長度a, b, c, d根據(jù)實驗法測出區(qū)間，且3也是知道的，設計的驅動角度為75 °。 聯(lián)立(1)(2)可以得到a =7 °, B=75 °

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