高精度編碼器數(shù)字化接口的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、正余弦編碼器是一種測量角位移和角速度的精密傳感器。隨著數(shù)控系統(tǒng)以及現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)對分辨率和精度的要求越來越高，僅依靠原始分辨率或四倍頻計(jì)數(shù)已無法滿足工控系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋精度需求，需要更高分辨率和精度的編碼器位置轉(zhuǎn)速等反饋信號。提高編碼器分辨率的方法有硬件和軟件兩種方法，由于硬件方法對工藝設(shè)計(jì)等要求非常高，課題采用了軟件方法對編碼器信號進(jìn)行電子學(xué)細(xì)分，以提升編碼器信號的分辨率和精度。
　　為了提高編碼器位置信息的分辨率和精度，以獲取更

2、精確的電機(jī)位置、速度等信息，文中主要設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算(CORDIC)算法的編碼器信號處理系統(tǒng)。首先通過信號調(diào)理電路對編碼器信號進(jìn)行差分放大和整形濾波等處理，然后四倍頻計(jì)數(shù)得到粗碼信息，接著采用基于改進(jìn)CORDIC算法的電子學(xué)細(xì)分方法獲得精插補(bǔ)信息，最后將粗碼和精碼信息整合，得到高分辨率和高精度的電機(jī)角位置信息。在測速方面，使用了變M測速方法和全微分測速方法。在通信方面，接口模塊和上位機(jī)通過CANopen協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。<