超聲波定位系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要闡述了一種以超聲波測距技術(shù)為基礎(chǔ)的超聲波定位系統(tǒng)。隨著超聲波測距精度的不斷提高,超聲波定位系統(tǒng)的發(fā)展也日趨成熟,該系統(tǒng)具有成本低廉、構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)、技術(shù)成熟等優(yōu)點。本文通過了解超聲波定位系統(tǒng)的背景、發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義以及應(yīng)用領(lǐng)域,詳盡地介紹了超聲波以及超聲波傳感器的主要性能指標,并最終選擇了壓電式的超聲波傳感器。側(cè)重分析了系統(tǒng)的整體設(shè)計思路,硬件部分主要介紹了超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和超聲波控制模塊,以及集成在超聲波控

2、制模塊上的RFM12B無線通訊模塊和DS18B20溫度測量模塊,用來實現(xiàn)對超聲波定位系統(tǒng)的測量誤差進行補償和修正。軟件部分論證了超聲波定位算法,并將超聲波定位系統(tǒng)各模塊的流程圖分別作了分析,包括超聲波發(fā)射端控制程序流程、超聲波接收端控制程序流程、PC上位機主程序流程、DS18B20測溫程序流程,根據(jù)清晰的各模塊流程圖來引導(dǎo)編程。
　　本文還就實驗數(shù)據(jù)進行了詳盡的分析,對超聲波定位系統(tǒng)中有可能產(chǎn)生的測量誤差和測量誤差產(chǎn)生的原因做了深

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