基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家居安防系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平逐步提高，同時(shí)對(duì)于家居安防的需求也越來(lái)越高。基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家居安防系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)家庭環(huán)境的監(jiān)控，對(duì)于建立舒適、環(huán)保、節(jié)能、安全的生活空間具有重大意義。
　　本文對(duì)家居安防進(jìn)行深入調(diào)查，重點(diǎn)研究了防入侵和防火災(zāi)兩種防范對(duì)象。首先對(duì)人員入侵展開研究，通過(guò)紅外和聲音兩種傳感器進(jìn)行聯(lián)合預(yù)警，并采用TDOA算法對(duì)聲源進(jìn)行定位。為了獲得較好的時(shí)延估計(jì)，提出了一種錨節(jié)點(diǎn)挑選和時(shí)延估計(jì)策略，挑選最優(yōu)錨

2、節(jié)點(diǎn)參與定位。針對(duì)求解過(guò)程中出現(xiàn)的多解問題，提出一種區(qū)域判別法則，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行多重判斷后再求解，在不影響定位精度的前提下降低了系統(tǒng)計(jì)算量。實(shí)驗(yàn)表明，本文方法計(jì)算量小、精度高，具有較好的定位效果。其次，針對(duì)單一傳感器難以滿足火災(zāi)預(yù)警的問題，采用多傳感器協(xié)作的方式進(jìn)行聯(lián)合預(yù)警。為了獲得穩(wěn)定可靠的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，采用高斯濾波、遞推平均濾波和卡爾曼濾波進(jìn)行處理。將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)監(jiān)測(cè)中，采用D-S證據(jù)理論進(jìn)行融合。針對(duì)D-S理論無(wú)法有