全程懸浮氣動(dòng)平衡器的研究與開發(fā).pdf

1、在機(jī)械制造、裝配、維修作業(yè)領(lǐng)域中，如何實(shí)現(xiàn)物件高效提升搬移、提高裝配精準(zhǔn)度、減少工作循環(huán)時(shí)間、保證操作安全性、降低故障事故發(fā)生率，是目前車間生產(chǎn)過(guò)程中亟待解決的重要問題。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的輕小型起重設(shè)備主要是電動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)葫蘆等，該類設(shè)備故障發(fā)生率普遍較大，并且吊裝精度無(wú)法保證。氣動(dòng)平衡器可以實(shí)現(xiàn)物件的快速搬移和精確裝配，但是國(guó)內(nèi)的氣動(dòng)平衡器控制系統(tǒng)出現(xiàn)兩種不足。一種是可實(shí)現(xiàn)對(duì)恒定重量物件進(jìn)行全程懸浮的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同重量的物件

2、的吊裝搬移，從而限制了氣動(dòng)平衡器的吊裝范圍。另一種是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量的物件進(jìn)行吊裝的氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)物件的全程懸浮效果，從而限制了物件的吊裝精度。
　　本文所設(shè)計(jì)的全程懸浮氣動(dòng)平衡器是一種針對(duì)不同重量物件且集手動(dòng)操作、全程平衡無(wú)重力化操作于一體的輕小型氣動(dòng)起重設(shè)備，該設(shè)備以壓縮空氣為動(dòng)力，以氣動(dòng)平衡回路及智能檢測(cè)裝置為控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能吊裝搬運(yùn)功能。
　　本次設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括氣動(dòng)平衡器機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)平衡控