雙臺陣振動模擬平臺控制系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、本文的研究課題是來源于國家自然科學基金項目——“大型結構臺陣振動模擬系統(tǒng)控制方法研究”，對兩自由度冗余液壓振動臺實驗系統(tǒng)和雙振動臺臺陣實驗系統(tǒng)的控制策略進行理論、仿真及實驗研究。
　　振動環(huán)境模擬實驗是現(xiàn)代工程技術中一種基本的實驗手段，通過在實驗室條件下，利用振動環(huán)境模擬平臺和振動控制策略，模擬被試件或結構在使用或運輸過程中受到的振動環(huán)境，以考核產品在振動環(huán)境下保持其原有性能的能力，研究其結構可靠性和操縱可靠性，為試件的性能測試和

2、技術改進提供重要的實驗依據。隨著被試件結構的增大和所處振動環(huán)境的復雜化，單一的小型振動臺已經不能滿足工程實際的需求，冗余振動和臺陣系統(tǒng)很好的提供了更大的推力和解決了被試件振動不均勻的缺陷，能夠復現(xiàn)更多的復雜振動環(huán)境。
　　本文首先研究了冗余振動臺的伺服控制系統(tǒng)，通過自由度控制策略實現(xiàn)了對振動臺在兩個自由度方向上的位移控制;通過冗余力控制策略實現(xiàn)了對振動臺冗余力的控制，很好的解決了振動臺的內力耦合;通過引入三狀態(tài)控制策略，提高振動臺

3、的頻寬、增大阻尼比、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過仿真驗證了本文所設計的伺服控制系統(tǒng)是可行的。采用Simulink/SimMechanics對冗余振動臺分別進行控制系統(tǒng)和動力學模型的仿真，并通過仿真結果和實驗結果驗證了控制策略的合理性。
　　本文的最終目的是實現(xiàn)雙振動臺臺陣系統(tǒng)的同步控制。為了驗證同步控制的可行性，我們采用Simulink對控制系統(tǒng)建模，采用AMESim對液壓系統(tǒng)建模，采用ADAMS建立雙臺陣系統(tǒng)動力學模型，采用三個軟件進