基于MAK的無人機(jī)視景仿真研究.pdf

1、無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不載人等特性，在軍事和民用等諸多領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)仿真中，虛擬現(xiàn)實(shí)中的視景仿真技術(shù)也開始應(yīng)用到無人機(jī)的飛行仿真之中。
　　本文主要介紹了如何基于MAK仿真平臺建立無人機(jī)飛行的視景仿真系統(tǒng)，詳細(xì)分析了實(shí)時(shí)視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、無人機(jī)模型和三維地形模型的創(chuàng)建方法以及系統(tǒng)仿真的實(shí)現(xiàn)方法。
　　根據(jù)無人機(jī)視景仿真系統(tǒng)的總體要求，通過對比幾種常用視景仿真

2、軟件，選擇了MAK視景仿真平臺，并對基于該平臺下視景仿真系統(tǒng)做出了總體設(shè)計(jì)。利用Creator軟件創(chuàng)建出了無人機(jī)的三維模型，然后通過對無人機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等操作，生成了基于MAK視景仿真平臺下的無人機(jī)模型。
　　在本文中利用了由二維數(shù)據(jù)矩陣生成三維地形模型的新方法，即首先將由Matlab軟件生成的二維數(shù)據(jù)矩陣生成灰度圖片，在Creator軟件中將生成的灰度圖片轉(zhuǎn)化為DED格式的地形數(shù)據(jù)文件，最終在該數(shù)據(jù)文件的基礎(chǔ)上利用Creat