基于預(yù)測控制的彎曲試驗機泵閥聯(lián)合控制方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，焊接結(jié)構(gòu)及其組成材料越來越復(fù)雜、多樣化，特別是不等厚焊接接頭以及異種材料焊接接頭的應(yīng)用越來越廣泛。常用的檢測方法是三點彎曲試驗法，該方法使用兩點作為焊接件的支撐點，第三點即焊縫點與彎軸對齊，彎軸在擠壓焊縫的過程中，焊接件容易發(fā)生移位現(xiàn)象，導(dǎo)致彎軸不能全部作用于焊縫，影響試驗效果，盲目使用這類焊接件可能會導(dǎo)致實際應(yīng)用中出現(xiàn)失效斷裂問題。所以一旦在試驗中出現(xiàn)這種情況，只能重新選材加工，繼續(xù)試驗，這樣既延長了試驗周期，

2、也耽誤了進(jìn)度，同時造成材料、人工的浪費。因此，對不等厚焊接接頭以及異種材料焊接接頭彎曲檢測設(shè)備的需求越來越迫切。本文主要工作內(nèi)容如下：
　　（1）分析了泵控系統(tǒng)與閥控系統(tǒng)的應(yīng)用及其優(yōu)缺點，對泵閥聯(lián)合控制、預(yù)測控制算法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。研制了較為少見的兩輥彎曲試驗機，根據(jù)輥筒彎曲試驗機的功能特性，確定了泵閥聯(lián)合控制的工作方式。
　?。?）根據(jù)輥筒彎曲試驗機的工作特性，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行簡化，建立了泵控液壓缸的傳遞函數(shù)。泵控部分

3、利用預(yù)測控制算法來獲得變量泵的控制量，閥控部分利用電磁換向閥的優(yōu)化控制算法來獲得三位四通電磁換向閥的控制信號。
　　（3）利用AMESim軟件建立了泵閥聯(lián)合控制液壓缸的模型，利用Matlab軟件完成了PID算法、電磁換向閥的優(yōu)化控制算法與預(yù)測控制算法的設(shè)計，聯(lián)合仿真后取得了預(yù)期的控制效果，證明了預(yù)測控制算法在泵閥聯(lián)合控制過程中的有效性。
　?。?）運用工控機作為上位機，運動控制器作為下位機，搭建了泵閥聯(lián)合控制實驗系統(tǒng)，利用V